O Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial (INEGI), no Porto, está neste momento a testar um protótipo do braço articulado que fará parte da primeira antena espacial europeia de grandes dimensões. O projeto afigura-se como uma das mais importantes tecnologias para os satélites do futuro e pertence ao programa Copernicus, financiado pela União Europeia e pela Agência Espacial Europeia.